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全自动切管机的误差控制
- 2019-12-27-

割炬在切割过程中的运动可分为三类:交线弧坐标S的变化、待切割管道轴线Z的旋转、交线Z坐标的变化、待切割管道的轴线Z的移动、切削角度ω、旋转的变化。在垂直数控切割机上切割多个搭接的相交槽时,轴的轴t(轴t与z轴垂直)。在日本改造后的数控切管机中,三个运动均由直流伺服电机控制。

全自动切管机的误差控制,数控切管机的过程实际上是一个脉冲过程,两点之间用直线代替圆弧过程。

全自动切管机每周切割900个点,点的数量决定直线和圆弧的逼近程度。切管机的切管直径为1000mm,具有足够的工程精度。理论上,点数越多,离弧越近。然而,点数的增加无疑要求硬件具有更高的存储容量,增加了计算量。积分太多是没有意义的。但是,点数太少,无法满足项目要求的精度。

解决这一矛盾的有效方法是根据预定的点数来确定点的初始分离,并控制每个点的直线和弧的逼近度,即误差控制。例如,相邻两点弧中点到直线段的垂直距离应满足误差控制条件,如在0.005mm以内。如果不满足误差条件,应局部调整分离间隔,直到满足误差控制条件,然后恢复初始分离间隔并继续进行误差控制。