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伺服送料全自动厂家论其有关工作模式(一)
- 2018-06-12 -

伺服送料全自动厂家论其有关工作模式(一)

    伺服送料全自动是作为一种开环控制系统,步进引擎与现代数字控制技术有至关重要的联系。在目前的国内数字控制系统中,使用步进电机是非常广泛的。数字交流伺服系统的出现,交流伺服引擎越来越多的应用于数字控制系统。为了适应数字控制的发展趋势,步进电机或全数字式交流伺服发动机作为发动机的运动控制系统。虽然两者在控制模式上是一样的(脉冲线和方向信号)在性能和使用上有很大的差异。

    对两者的使用进行了比较。

    1、两相混合式步进电机的不同控制精度步距角一般为1.8和0.9,而五相混合式步进电机的阶跃角一般为0.72和0.36。也有一些高性能的步进马达引擎,它将后退的步骤从角度减少了。

    如公司(三欧登基)两相混合式步进式发动机的生产,其步进角可由拨号码开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,与两相和五相混合式步进电机步进角兼容。通过电机轴的后端转盘编码器,确定了ac-伺服发动机的精度。例如,在所有的情况下数字交流伺服电机与标准2000 -直线编码器,心率相当于360°/ 8000 = 0045°是一样的4倍倍频程技术中使用的驱动器。

    对于带有17位编码器的发动机,每个接收器131072脉冲引擎转一圈,也就是说,它的脉冲频率相当于360/131072=0.0027466,是1.8步引擎脉冲的阶跃角,相当于1/655。

    2、低频率特性是不同的,低频率振动现象的步速马达很容易出现在低速的情况下。振动频率与负载状态和驱动器的性能相关,而且一般都认为振动频率是启动频率的一半。低频率振动,是由步进电机的工作原理决定的,对机器的正常运行非常不利。

    当步进电机低速运转时,应使用阻尼技术来克服低频振动,例如在发动机上添加减振器或在驱动器上使用细分技术。交流伺服电机运行平稳,即使在低速时也不会发生振动现象。AC伺服系统有共振抑制功能,可以覆盖机械刚度的缺失,系统有频率分析功能,可以检测到机械共振点,容易调整系统。